Головач, А. А. Автоматизированная линия для сортировки почтовых отправлений весом до трёх килограмм / А. А. Головач, Н. А. Шилов ; науч. рук. С. А. Павлюковец // Сборник материалов 77-й студенческой научно-технической конференции [Электронный ресурс] : 20 мая 2021 г. / Белорусский национальный технический университет, Факультет информационных технологий и робототехники ; сост.: ...

Рассмотрены математические модели управления центрально ориентируемыми и нецентрально ориентируемыми поворотными колёсами мобильного робота. На основании анализа кинематики мобильного робота получены зависимости угла поворота заднего и переднего свободного колеса от угловых скоростей правого и левого дифференциально приводимого ведущего колеса. Для конкретного мобильного робота ...

Издание включает материалы Республиканской научно-практической конференции «Информационные технологии в технических и естественных науках», проведенной в рамках 74-й научно-технической конференции профессорско-преподавательского состава, научных работников, докторантов и аспирантов БНТУ, по направлениям: информационные технологии и автоматизация, теория и практика физико-математических ...

В работе разработана математическая модель системы управления мобильным гусеничным роботом, которая учитывает кинематические параметры (угловые скорости вращения катков и центра масс робота, линейную скорость передвижения робота и угол его поворота относительно нормали к оси) и динамические параметры (моменты инерции, усилия сопротивления и электромеханические параметры применяемых ...

Издание включает материалы 79-й студенческой научно-технической конференции, проведенной кафедрами факультета информационных технологий и робототехники: «Программное обеспечение информационных систем и технологий», «Робототехнические системы», «Электропривод и автоматизация промышленных установок и технологических комплексов», «Техническая физика» и «Высшая математика».

Ян, Шисинь. Обзор методов планирования пути для мобильных роботов / Шисинь Ян, С. А. Павлюковец // Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении [Электронный ресурс] : материалы ХI международной научно-практической конференции (Минск, 5 апреля 2023 года) : в рамках выставки «Автоматизация, электроника – 2023» / редкол.: А. Р. Околов (гл. ред.) ...

Радкевич, А. А. Построение предельной механической характеристики тягового электропривода городского электробуса / А. А. Радкевич ; науч. рук. С. А. Павлюковец // Материалы 79-й студенческой научно-технической конференции БНТУ [Электронный ресурс] : апрель - май 2023 года / Белорусский национальный технический университет, Факультет информационных технологий и робототехники ; ...

Павлюковец, С. А. Принципы проектирования роботизированной платформы для smart manufacturing / С. А. Павлюковец // Информационные технологии в технических и естественных науках [Электронный ресурс] : материалы Республиканской научно-практической конференции, 20 мая 2021 г. / редкол.: А. М. Авсиевич [и др.] ; сост. В. А. Мартинович. – Минск : БНТУ, 2021. – С. 128-132.

Савко, Н. О. Проектирование систем управления электроприводами с учетом электромагнитной совместимости / Н. О. Савко ; науч. рук. С. А. Павлюковец // Сборник материалов 78-й студенческой научно-технической конференции [Электронный ресурс] : апрель - май 2022 г. / Белорусский национальный технический университет, Факультет информационных технологий и робототехники ; сост.: А. М. ...

У, Цзяньфэй Система автоматического управления электропривода вибропресса для изготовления тротуарной плитки / Цзяньфэй Y ; науч. рук. С. А. Павлюковец // Материалы 78-й студенческой научно-технической конференции [Электронный ресурс] : апрель - май 2022 г. / Белорусский национальный технический университет, Факультет информационных технологий и робототехники ; сост.: А. М. ...